方案詳情
天井鉆機是利用旋轉(zhuǎn)鉆進破巖成孔并能反向擴孔的井洞開挖機械設備。采用內(nèi)燃機和電動雙動力；天井鉆機不僅只限于地下礦山鉆進天井，天井鉆機已成功地用于水平鉆進，鐵路隧道和電站工程中的通風井、地下倉庫鉆進運輸通道和豎井等。
碩博電子開發(fā)的天井鉆機電控系統(tǒng)以SPC-SFMC-X3632A為主控制器，搭配IO模塊SPC-SDIO-0032 、顯示屏SPD-070-Ax、背帶式遙控器等，通過CAN總線進行通信，完成天井鉆機行走轉(zhuǎn)場、定位、導孔、擴孔、輔助等控制功能；主控制器SPC-SFMC-X3632A采集液壓系統(tǒng)多個壓力、機械手多個位置信號等，實現(xiàn)動力啟停和調(diào)速、鉆頭下推、反提和回轉(zhuǎn)、機械手動作等控制；IO模塊SPC-SDIO-0032實現(xiàn)支腿動作、上下卡板和報警指示燈驅(qū)動；顯示屏SPD-070-Ax作為人機接口，完成設備下線調(diào)試、故障診斷等。
